Les surfaces qui se déplacent l'une par rapport à l'autre présentent un certain degré de frottement. Le degré de frottement est exprimé par ce que l'on appelle le coefficient de frottement. Le coefficient de frottement indique le frottement entre deux surfaces ; en d'autres termes, la facilité avec laquelle un matériau peut glisser sur l'autre. Il est exprimé par un nombre : plus ce nombre est élevé, plus le frottement est important.
Pour les matériaux rugueux, il est élevé et pour les matériaux lisses, il est très faible. Dans les formules, le coefficient de frottement est représenté par la lettre grecque mu (µ).
La force normale est la force par laquelle les surfaces sont pressées l'une contre l'autre. Lorsqu'il s'agit d'une cargaison posée sur un plancher de chargement, elle est donc égale à la masse de la cargaison. La force normale est toujours perpendiculaire à la surface de la charge et est exprimée dans les formules par FN.
Voici un tableau des coefficients de frottement de différents matériaux. Ceux-ci indiquent les coefficients de frottement de deux matériaux lorsqu'ils glissent l'un sur l'autre.
Grâce à leur coefficient de frottement élevé, les tapis antidérapants conviennent parfaitement à l'arrimage des marchandises (µs 0,6). Une caisse ou une boîte peut avoir tendance à glisser sur le plancher de chargement, mais avec un tapis antidérapant en dessous, cette tendance est déjà fortement réduite. L'arrimage peut encore réduire la tendance au glissement.
| Palette en plastique | µs | µs | |
| Palette plastique | Contreplaqué stratifié | 0,2 | |
| Palette en plastique | Aluminium rainuré | 0,15 | |
| Palette plastique | Feuille RVS | 0,15 | |
| Acier et métal | |||
| Caisse en acier | Contreplaqué laminé | 0,45 | |
| Caisse en acier | Aluminium rainuré | 0,3 | |
| Caisse en acier | Tôle d'acier inoxydable | 0,2 | |
| Béton | |||
| Béton brut | Poutre en bois scié | 0,7 | |
| Béton lisse | Poutre en bois scié | 0,55 | |
| Béton (humide ou sec) | |||
| Partie de l'élément | Armature en acier | 0,65 | |
| Partie de l'élément | Mur de l'élément | 0,55 | |
| Partie de l'élément | Paroi de l'élément | 0,59 | |
| Béton sur poutres en bois | Plancher de chargement en bois | 0,54 | |
| Cadre en acier | Plancher de chargement en bois | 0,43 | |
| Produits en papier | Emballés | Non emballés | |
| Rouleau de papier | Contreplaqué laminé | 0,32 | 0,27 |
| Rouleau de papier | Contreplaqué stratifié avec JOLODA | 0,27 | 0,38 |
| Rouleau de papier | Plancher de chargement métallique | 0,32 | 0,32 |
| Rouleau de papier | Plastique | 0,27 | 0,16 |
| Papier | Papier | 0,43 | 0,43 |
| Papier | Bois | 0,43 | 0,49 |
| Produits pour boissons | |||
| Caisse en plastique pour boissons non alcoolisées | Palette en bois | 0,32 | |
| Fût en acier inoxydable (30l, 50l) | Palette en bois | 0,49 | |
| Autres produits | |||
| Renforcement par treillis | Renfort en treillis | 0,22 | |
| Bottes de paille | Plancher de chargement en planches | 0,49 | |
| Bottes de paille | Contreplaqué stratifié | 0,38 | |
| Balles de paille | Balles de paille | 0,43 |
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